小狗扫地机器人R55 Cyclone体验 开启懒人生活的大门(2)

续航最强的扫地机器人是怎样工作的？

在清扫方面，R55 Cyclone 的表现和同价位其它产品基本相似，依靠 LDS 激光导航、SLAM 算法和机身四周的传感器，R55 Cyclone 在每次启动后会先对四周进行扫描，创建平面地图，确定好一个边长约为 4.5 米的正方形，再在这个区域边缘走一圈来确认清扫范围。只有完成该区域后，它才会再前往下一个区域。

出于精准度和稳定性考虑，我会更推荐大家选购搭载 LDS 测距的扫地机器人设备，而不是那些价格更低的随机碰撞型。一方面这可以避免高频碰撞的笨拙感，另一方面，LDS 测距对于路线的规划也不无裨益。

别小瞧这点，它决定了你家的扫地机器人到底是按规划跑圈，还是原地打转。

以 R55 Cyclone 为例，它扫过哪些区域在手机端都可以看到路线，就算是有障碍影响也不会一直停留在某个地方，而是会转身寻找其它可以进入的空隙，这意味着它可以在有限的续航时间里清扫更大的面积，尽可能地覆盖所有可以清扫的角落。

在全图清扫过程中，我在手机端有时候也会看到漏扫的区域，但实际上 R55 Cyclone 会在之后补扫这块，确定没有遗漏后才会返回充电座，期间启动和返回都会有实时语音提醒，就清扫策略来说还是颇为聪明的。

另外，R55 Cyclone 还可以轻松应付大部分的地板材质。瓷砖木地板自然不用多说，而检测到类似绒面地毯则会采用自动增压提升到最大吸力，以保证自己的吸附效果。

至于有人在家时则可以选择 1400 Pa 的标准档甚至是最低位，那样噪声就不会影响到家中的正常活动了。

不过，我喜欢 R55 Cyclone 的另一个主要原因是它的扫地和拖地功能都能照顾到沙发和卫生间柜子的底部。就像前文外观提及的，R55 Cyclone 是更为扁平的结构，这虽然让它不太容易‘挤’进狭窄的空间，却有助于它钻进更为隐秘的缝隙。

事实上，这些我们平时看不到的区域会比其它地方更脏，但日常用吸尘器打扫时又懒得弯腰伸进去，而扫地机器人则可以完美覆盖到这些区域，只要它进得去就行。

几天用下来，我还对 R55 Cyclone 的续航力感到惊讶。它搭载的是 6400 毫安的电池，而同类产品基本只有 3000-5000 毫安的水准，单就容量来说应该算是同价位最高的了。官方宣称的 4 小时续航力，足够大部分公寓型住户完成两次甚至三次的全家清扫工作。

以我家约 120 平米的情况为例，实际运行下来，R55 Cyclone 以标准模式清扫两个房间约 20 平米的空间（由于有桌子椅子床等障碍，实际清扫区域一般比房子面积小），耗电量为 10% 左右。

如果是全图清扫，实际清扫区域为 52 平米，耗时 1 小时 20 分左右，走一圈后还是能剩下 68% 的电量。当然，实际耗时也和扫地机器人遇到的障碍情况有关，假如你家中挡路的东西比较多，自然也需要更长时间的扫描和检测。

在过去，不少人曾跟我说扫地机器人的续航没有太大价值，因为大部分扫地机器人都是在人不在家时启动的，即使中途需要回充，但只要能在人下班前完成工作就行了。所以续航长或短，对用户来说并没有多少影响。

可事实上，大电池真正提升的并不止是续航，还有单次清扫面积，尤其是对于实际户型达到 100 平米以上的用户来说，单次清扫面积越大，便越能省去中途长达 2-3 小时的充电时间。

请注意，我还没加上拖地这项，扫地加拖地两件事就得跑两圈，对续航力就提出更高要求了。

就算是你觉得拖地不重要，或者说本身户型较小，也可以选择将多出来的续航性能用于提升吸力，这意味着别人可能只能用不到 1000 Pa 的吸力来清扫 50 平米的房间，但换成 R55 Cyclone，则可以选择用 2000 Pa 最高档吸力来工作，又或者是用 1000 Pa 来回扫两次，我想最终的效果肯定是不一样的。