美国Neato D7扫地机器人评测 堪比自动驾驶越野车(3)
技术概述
1、 拥有聪明的大脑
Neato扫地机器人D7 采用了neato专利的Lasersmart 激光雷达 + 独有的自动驾驶路线规划算法 ,就像无人车一样,在工作时会生成一张 “ 数字地图” ,不断标记出房间与家具的位置,自动计算路线,清洁每个房间,并避开各种障碍。
2、 清洁能力强大
Neato扫地机器人D7提供“Eco”和“turbo”两种真空吸尘模式。前者噪音较小,可延长 D7 电池寿命,适合做基础的打扫;后者适合做更彻底的清洁,但噪音稍大。
3、先进的人性化功能
全新的“指画禁越线” (No Go Line)功能,意味着Neato对自动驾驶科技上升到了一个新的高度,消费者用户能轻松的设置不想让机器人进行清洁的区域,并够清楚的了解Neato的清洁进度和任务报告。
4、续航时间长
Neato官方表示,D7的一次清洁面积可达5000平方英尺(约464平方米),电池可持续使用120分钟。这么大的房间,不知道哪位土豪朋友原意提供,不过4200mAh大容量锂电池,的确可以做到连续工作120分钟。
实际清洁能力测试
路线规划能力
首先我们来看看Neato 扫地机器人 D7清扫的路线规划图,我们通过长曝光获得的光绘图,可以清晰看到neato D7从出发到回到底座这个过程中,打扫房间的轨迹。
整个清扫流程,首先是沿着四周清扫两次,然后弓字形横向清扫两次,再沿着四周走一次,然后攻弓字型纵向清扫两次,最后回到底座。可以看出,Neato D7的激光导航+自动驾驶算法算法让它的清洁路线非常严谨的覆盖了整个区域。
启动和自动回充
按下机器上的按钮,所有灯亮起,表示进入激活状态。再按一下,就开始工作。Neato扫地机器人D7会先从底座向前开出来一段,启动吸尘器和边刷滚刷,进入状态后环视一圈,然后选定一个方向开始打扫。
Neato扫地机器人D7 支持自动回充,断点清扫的。也就是在扫地扫一半电量不足,会自动找到充电器进行充电。也可以用手机APP操控去充电。
实际清扫能力
我们分别拟定了五个场景:遍布彩虹豆的地板、遍布面粉的地板、洒落纸屑的地毯、洒落面粉的地毯,来分别测试Neato 扫地机器人 D7的清扫能力以及路径规划表现。
彩虹豆-地板清扫测试
面粉-地板清扫测试
泡沫粒-地毯清扫测试
面粉-地毯清扫测试
通过四轮测试,可以看到得益于激光导航技术,Neato扫地机器人D7全程采用“弓”字清扫路径,有方向,有规律的移动,“密不透风”的清扫了所有区域;加上超大吸尘口 + 超大滚刷 + 超大集尘盒,使得D7的工作效率非常惊人,无论是易滚动、有一定重量的彩虹豆,还是粉末状易伸入地毯的面粉,还是非常轻盈容易飘走的泡沫粒,D7都能轻松搞定。面粉测试撒了厚的一层,经过扫地机反复几次后还是清扫得非常干净。
细致的沿边清扫
D7增加了侧面的距离感应器,可以沿着墙壁保持一定的距离平行打扫,避免磕碰。
而沿边清扫则是对扫地机器人平时易忽略的墙边墙角进行重点清扫。此时扫地机器人会沿着墙边一路清扫。
逃脱避障性能
Neato扫地机器人D7 对于宽度的判断很有把握。比如餐椅的椅子腿之间的宽度刚好比扫地机宽度略大一点,能够智能判断里面的空间相比自己机身余量不够,会自动转身走开,从不会试图穿进去。
如果遇到桌子腿或者沙发腿,neato D7会保持一定的距离,绕着打扫两圈,然后走开,一般不会碰撞。
当把neato D7放在凳子腿中间狭窄的空间里,也不会碰撞凳子腿,而是每个方向试探几次,最终成功逃脱出来。