波士顿动力机器人跪了!搬箱子不成反摔倒(2)

  Atlas,高端类人机器人

  Atlas是波士顿动力开发的高端类人机器人产品线。高1米5,重75公斤,Atlas全身有28个关节,能够载重11公斤。Atlas也能充电,使用液压操控,如果非要说Atlas的明显不足,那就是活动时动静比较大。

  Atlas的控制系统能协调手臂、躯干和腿部的运动,实现运动时对全身进行操纵。因此,Atlas能在很多不同的环境中工作。不仅如此,Atlas执行任务时的平衡能力使其占地面积小,空间利用率也高。

  Atlas的硬件使用3D打印完成,强度高,重量轻,拥有立体视觉,身上还安装了激光雷达,这让Atlas能感测距离,结合其他传感器,Atlas就能够操控周围环境中的物体,并在崎岖的地形上行走。受到推挤也能保持平衡,如果摔倒还能自己爬起来。

  所以,按照摔倒后自己能爬起来这个道理——说不定再给搬箱子那台Atlas一点时间,它或许就能自己站起来了。

  Handle,轮式与多足的结合

  Handle是波士顿动力在被谷歌出售后推出的产品。外界普遍将谷歌出售波士顿动力解释为后者不赚钱,这也体现了市场对多足机器人和轮式机器人(比如无人车)两种截然不同的反应。

  于是,Handle将多足机器人和轮式机器人的特点结合起来,有腿部就能在崎岖的地形上行走,而把“脚”换成轮子就能更高效地移动。因此,波士顿动力也把Handle称为“双壁合一”(The Best of Both Worlds)的机器人。

  Handle高2米,重105公斤,可以拿起45公斤重的物体,使用电压和液压驱动,安装了深度摄像头。Handle在动力学、平衡和移动操控上使用了许多与原来双足、四足机器人相同的原理,但只有10个致动关节。所以,Handle动作看起来炫酷,实际上复杂程度却大大降低。