波士顿动力机器人跪了！搬箱子不成反摔倒(2)

　　Atlas，高端类人机器人

　　Atlas是波士顿动力开发的高端类人机器人产品线。高1米5，重75公斤，Atlas全身有28个关节，能够载重11公斤。Atlas也能充电，使用液压操控，如果非要说Atlas的明显不足，那就是活动时动静比较大。

　　Atlas的控制系统能协调手臂、躯干和腿部的运动，实现运动时对全身进行操纵。因此，Atlas能在很多不同的环境中工作。不仅如此，Atlas执行任务时的平衡能力使其占地面积小，空间利用率也高。

　　Atlas的硬件使用3D打印完成，强度高，重量轻，拥有立体视觉，身上还安装了激光雷达，这让Atlas能感测距离，结合其他传感器，Atlas就能够操控周围环境中的物体，并在崎岖的地形上行走。受到推挤也能保持平衡，如果摔倒还能自己爬起来。

　　所以，按照摔倒后自己能爬起来这个道理——说不定再给搬箱子那台Atlas一点时间，它或许就能自己站起来了。

　　Handle，轮式与多足的结合

　　Handle是波士顿动力在被谷歌出售后推出的产品。外界普遍将谷歌出售波士顿动力解释为后者不赚钱，这也体现了市场对多足机器人和轮式机器人（比如无人车）两种截然不同的反应。

　　于是，Handle将多足机器人和轮式机器人的特点结合起来，有腿部就能在崎岖的地形上行走，而把“脚”换成轮子就能更高效地移动。因此，波士顿动力也把Handle称为“双壁合一”（The Best of Both Worlds）的机器人。

　　Handle高2米，重105公斤，可以拿起45公斤重的物体，使用电压和液压驱动，安装了深度摄像头。Handle在动力学、平衡和移动操控上使用了许多与原来双足、四足机器人相同的原理，但只有10个致动关节。所以，Handle动作看起来炫酷，实际上复杂程度却大大降低。