谷歌Altas 离机器人起义为时不远了(4)

　　“其实这个技术很复杂，有人操作一点都不奇怪，因为你要给它输入命令啊，但是操作的程度是怎样的，这个才是重点。这个干预程度是有非常多的可能性，比如我给机器人的命令我先一股脑儿地全都输入进去，然后让它自己去行动，然后另外一种情况是现场给命令，这个也是人为操控的，但重要的是，机器人自主的部分有多少。这个其实是一个循序渐进的过程，最差的情况是，机器人每走一步我都操控一下，然后我一直看着它走到哪儿去了，然后地面的坡度、不平整度，在我这儿都有数据，然后我去一步一步地操控它，这是最初级的情况。不过，从视频来看，是没办法看出它是属于哪个阶段的，因为完全自主与完全非自主其中的差距是可以很小的。”

　　IEEE记者显然也对这个问题很关注，他们及时采访了波士顿动力的创始人Marc Raibert，对方的回复是，在室外，工作人员会使用无线电控制机器人的转向，而对于环境的感应以及运动平衡控制，则是机器人自己自主完成的。

　　朱晓蕊表示，最重要的是人为干预的程度，如果只是较少地干预，那说明机器人的平衡能力还是很惊人的。如果你看了上届DARPA机器人挑战赛，你就能感受到其中的差距了。波士顿动力是DARPA机器人挑战赛的赞助方，它会向参赛团队提供Altas机器人本体，由他们进行算法设计。上届的DARPA机器人挑战赛 的决赛中，共有大概6个团队使用了Altas机器人本体，不过表现却是一般，在比赛中多次摔倒。“当然，你也别太认真，视频往往只会展示最好的部分，或许 Altas在室外走了很多次，唯独那次成功了也说不定，然后把这段剪辑出来。”

　　波士顿动力赞助DARPA机器人挑战赛，是有回报的，它的要求是这些拿钱的团队在这些比赛中所使用的算法等技术将被其收入囊中，之后再将其整合进自己的机器人中。例如，这次Altas就似乎借鉴了去年的参赛机器人RoboSimian的手部设计。RoboSimian模仿了猴子的设计，身体也像猴子一样具备很高的灵活性。机器人在摔倒后想要爬起来，手部的支撑是很关键的力量，从视频中Altas在摔倒后爬起的表现，似乎新设计让其轻松不少。