谷歌Altas 离机器人起义为时不远了(3)

　　第二，开门追箱子使用二维码定向定位。视频中Altas不仅可以轻松抓取纸箱，而且还能在工作人员将纸箱挪动过程中紧紧跟随纸箱。不过，纸箱上的每个面上却出现了类似二维码的黑白格子，同时在机器人推门的门上也贴上了这样的二维码。很显然，机器人之所以能如此快速轻松地定位，是有这些二维码的帮助。

　　最后一点，摔倒只摔在室内!Altas被踢倒然后迅速站起来的表现同样让人很惊艳。“踢”是波士顿动力对待机器人的常见方式，虽然看起来有些残忍，不过只有这样，机器人才能提高平衡能力。此前在Bigdog的测试视频中，Bigdog在室内室外都被踢过很多次。而这次，Altas只在室内被踢。也就是说，Altas能否在室外倒下后站立起来， 是一大疑问。同时，Altas只展示了狗吃屎式摔倒，相对来说这是最简单的起立方式了。

　　当然，尽管知道了这些，大家仍然认定Altas就是最厉害的人形机器人。哈工大深研院机电工程与自动化学院副教授朱晓蕊告诉记者，纸箱和门上有二维码其实并不是什么问题，因为波士顿动力研究的核心是动力平衡，“人形机器人最重要的是平衡性，它搬东西也是为了测它的重心，就是怎么在重心变化的过程中保持平衡， 跟它搬东西是没什么关系的。”而当记者提出在室外是否有人为操控，对方表示这个光从视频很难看出来。