国产核心科技 龙芯机器人控制器首次亮相
2016-09-27 09:27:04
来源:
中关村在线
近日,龙芯用户和开发者社区龙芯俱乐部与南京工业大学电控学院龙芯机器人创新基地联合参加了南京2016国际服务机器人展,展出了龙芯机器人控制器和机械臂、智龙创客主板、龙芯3A2000开源电脑等产品,其中龙芯机器人控制器是首次公开亮相,实现了对舵机机械臂的控制。
机器人控制器是机器人技术的核心之一,CPU又是控制器的核心,所以开发基于国产CPU的机器人控制器意义重大。
据了解,龙芯机器人控制器是龙芯俱乐部基于智龙主板,今年新发展的业界首款龙芯机器人核心部件,已经在聚丰众筹网站成功众筹。
本次展示的龙芯机器人控制器采用龙芯1C300SOC处理器,最大支持扩展32路舵机控制,与同等价位的单片机类机器人控制器相比主频提高3倍以上,存储容量也大大提高,可运行Linux/RT-Thread等操作系统。
该控制器可用于教育机器人、家庭机器人、高级玩具机器人等领域,并将进行多种机器人原型的开发。
今后还将推出基于龙芯2号、3号处理器的机器人控制器,可满足更多工业机器人、服务器机器人、特种机器人的需求。
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